高精度定位技術在車載領域的重要性日漸突出，作為智能駕考領域的積極開拓者和探索者，司南導航為廣大用戶提供優質行業應用解決方案，可直接向集成商提供北斗/GNSS高精度多模多頻定位定向板卡/模塊、數傳模塊等。

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研發背景

隨著經濟的發展，我國的汽車保有量正在飛速增長，這勢必導致需要駕照人數的增加，也必然會導致參加駕照考試人數的增加。而傳統的駕考/駕培系統存在諸多弊端，如投入成本大、運維費用高、受環境影響大、精度低等問題。

傳統的駕考系統是基于紅外線技術實現評判的，由于該系統的硬件軟肋及技術缺陷使得在考試過程存在監管盲區，對于考試成績的判斷可能需要人為輔助干預，極易造成誤判，嚴重影響考試結果的公正性。并且在部分雨雪霧等惡劣天氣下無法正常使用，同時因為是埋設在考場中，存在維修不方便，并在維修期間影響考試使用等問題。 在傳統的駕培環節中，教練占據著十分重要的地位，通過教練的人工評判進行對學員的培訓，不僅耗時耗力效率也低。

行業痛點：

駕考/駕培過程人力物力資源浪費；

人工評判無法確保駕考的公平公正；

架設基站操作不規范造成信號弱；

設備受惡劣環境影響大。

司南導航自研的K8系列高精度產品在此可極大程度發揮其作用。高精度產品主要通過應用北斗/GNSS高精度定位替代傳統駕考考場中各種地埋傳感器，來幫助考場優化駕照考試的自動化評判（車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目），應用于駕考系統后，駕考系統由人工評判轉變為智能化評判，評判精度高，可在一定程度上確?？荚嚨墓焦?，大大降低了駕考的人力物力成本，同時解決傳統方式中投入成本高等缺點。

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解決方案簡介

上海司南衛星導航技術股份有限公司基于K8系列北斗/GNSS高精度定位定向模塊，利用GNSS衛星（中國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo等多星系統）的定位數據輔助進行全新的駕駛員練習與評判。Dual-Engine雙擎定位、Quantum RTK秒固定、LAI低功耗抗干擾等技術可確保設備具有定位精度高、全天候工作、受惡劣環境影響小、維護簡單等優勢，可為駕考駕培的智能化作業提供精準的位置信息。

駕考駕培高精度定位系統由基準站和移動站兩部分組成，其中：

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基準站部分

基準站主要由北斗/GNSS高精度定位部分和通訊部分組成，基準站為移動站提供差分數據，從而實現車載端厘米級定位。

為此，我們推出K823高精度定位定向模塊和K827高精度定位定向板卡，可搭配無線通訊產品使用。

對于基準站的架設，有以下幾點建議：
1.基準站的位置通常選擇高處、空曠的位置，距易產生多路徑效應的地物(如高大建筑、樹木、水體、海灘和易積水地帶等)的距離不小于200 m；

2.保證地平線15°以上無遮擋，可建設在考試場地區域內的較高處；

3.距電磁干擾區(如微波站、無線電發射臺、高壓線穿越地帶等)的距離不小于200m；

4.避開易產生振動的地帶；

5.須保證供電的穩定性，對于電子設備來說，電源不穩定顯然會降低其使用壽命甚至可能造成損壞，建議采用UPS設備進行電源保護，防止電源突然中斷、電壓下陷和電壓浪涌。

對于基準站天線的選擇，有以下幾點建議：

1.提高基站覆蓋率；

2.盡量選擇支持全系統全頻點的天線

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移動站部分

K823高精度定位定向模塊/K827高精度定位定向板卡，可以獲得車輛的航向角和俯仰角，通過該信息可以判斷車輛是否偏離行駛路線，結合高精度位置還可以判斷車輛是否壓線等。

對于移動站雙天線架設建議：

1.天線推薦安裝在車輛頂部無任何自身遮擋位置；

2.天線可前后安置，安置距離0.5m-2m可選（高精度模塊內有防串擾機制）；

3.天線安裝位置應遠離汽車其它控制器30cm以上，采用天線與終端一體化方案時，天線應與終端電路板進行有效的電磁屏蔽隔離；

4.天線增益建議在20~35dB之間，減少主從天線發生串擾的概率；

5.具備全系統全頻點的工作頻段，能夠實現較高的定位精度，對多徑信號有一定的抑制能力，以及較好的環境適應性，能夠在戶外環境下長期使用而不發生故障。

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產品及優勢

司南自研高精度模塊/板卡，在高溫85℃，低溫-40℃的場景下，依然可以保持至少4小時的正常工作狀態，功耗低散熱好，無懼高溫環境！

K827高精度定位定向板卡

46×71mm

全系統全頻點定位定向

板載慣導

支持CAN協議

插卡式設計

功耗1.8w

K823高精度定位定向模塊

30×40mm

多系統多頻點定位定向

板載慣導

表貼式設計

功耗1.6W

U70數傳模塊

30×30mm

LoRa協議

低功耗：0.2w接收

發射功率：2w，10km

高速率傳輸，18000bps

CDL大功率數據鏈

110×180×93mm

LoRa協議

發射距離遠：25km，25w

高速率傳輸，18000bps

全系統全頻點數據收發一體

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技術特點

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電離層算法模型優化

伴隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層干擾的影響愈發明顯，在高精度定位相關領域易出現定位精度不準確的情況，司南導航通過對電離層算法模型的優化，進一步消除電離層誤差，以確保在電離層活躍期間，K8系列產品依舊能夠獲得精確的高精度定位信息。

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Dual-Engine雙擎定位技術

通過在模塊內部嵌入兩塊三期芯片，兩塊芯片內分別擁有RTK解算引擎，在模塊進行RTK定位解算時，可實現單模塊雙天線定位，使得最終結果更具有可用性。在復雜環境下，如主天線被遮擋，從天線也可以進行高精度RTK定位解算,保證了雙擎數據質量。單模塊雙天線定位通過輸出雙天線RTK定位結果，提供更高的服務穩定性，模塊的可用性也相應提高。

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LAI低功耗抗干擾技術

LAI技術是我們先進的抗窄帶和抗連續波干擾的專利技術，干信比可達50dB，開啟功耗僅需0.1W。LAI技術通過簡單的設置快速檢測并削弱干擾來減少故時間確保安全運行。同時，該技術還可以輸出干擾源的頻譜數據，用干繪制頻譜圖以判斷干擾類型和可能干擾源。

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HighLock信號跟蹤技術

HighLock信號跟蹤技術通過提升跟蹤和捕獲的靈敏度，提高弱信號的跟蹤穩定性、觀測量精度和數據質量，既能保證跟蹤到更多的衛星，也能確保這些衛星能夠正常解算使用，從而提升了高精度定位的可用性，保證了遮擋環境下數據的可用性及可靠性。